Harlekin – društvo za umetnost plesa ima že dolgo tradicijo na plesnem področju. V društvu sledijo postopni razvojni liniji in tako skrbijo za plesno izobraževanje predšolskih otrok preko osnovnošolcev do srednješolske populacije.
Leta 2006 je Harlekin postal član mednarodne organizacije daCi (Dance and the Child International), ki promovira in razvija ples za otroke in mladostnike na globalni ravni.
V plesno vzgojnih skupinah otroci pridobivajo skupne osnove za kasnejšo usmeritev v sodobni ples ali klasični balet. Pouk klasičnega baleta pod okriljem umetniške voditeljice sedanjega Harlekina Ane Vovk Pezdir se je začel leta 1988. Ob mentorju in učitelju dr. Henriku Neubauerju so bili takrat postavljeni temelji baletnega pouka. Trenutno se na Srednji baletni šoli izobražuje že deseta plesalka Harlekina. Ob tem ponujajo tudi pouk sodobnega plesa.